柯城应急发电机300KW--中动电力
为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑，从网上查得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON我对照了一 一圏。


步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。